바이오-로봇 시스템 공학과 교육과정 개정(안)(2024)
| 입학년도 | 학년 | 학기 | 교과목코드 | 학점 | 이수구분 | 교과목명 | 비 고 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024 | 1 | 1 | 0009316 | 2 | 기초교양 | Academic English | |
| XAA1358 | 3 | 대학수학 1( 미적분학 ) | |||||
| 신규 | 3 | 기초교양 (기초과학ㆍ공학) |
화학생물 | ||||
| 0008730 | 2 | 전공기초 | 공학프로그래밍 | ||||
| 신규 | 1 | 자기설계세미나 | |||||
| 0008309 | 3 | 정역학 | |||||
| 2 | XAA8061 | 2 | 기초교양 | 글쓰기 이론과 실제 | |||
| XAA1359 | 3 | 대학수학2(선형대수) | |||||
| XAA1077 | 3 | 기초교양 (기초과학ㆍ공학) |
물리1 | ||||
| XAA1080 | 1 | 기초교양 (기초과학ㆍ공학) |
물리실험1 | ||||
| XAA1080 | 1 | 기초교양 (기초과학·공학) |
공업수학1 | ||||
| 0009437 | 3 | 전공핵심 | 동역학1 | ||||
| 신규 | 2 | 전공심화 | 심화프로그래밍 | ||||
| 2 | 1 | 0005060 | 1 | 기초교양 | 대학영어회화1 | ||
| 0002803 | 3 | 전공핵심 | 재료역학1 | ||||
| 0008731 | 3 | 전기전자공학 | |||||
| EBA6003 | 3 | 공업수학2 | |||||
| 0002804 | 3 | 전공심화 | 열역학1 | ||||
| 0009448 | 3 | 동역학2 | |||||
| 0010443 | 3 | 세포생명공학1 | |||||
| 2 | 0005061 | 1 | 기초교양 | 대학영어회화2 | |||
| 0009455 | 3 | 전공핵심 | 디지털회로 | ||||
| EK06075 | 3 | 전자기학 | |||||
| 0009449 | 3 | 시스템동역학1 | |||||
| 0009453 | 3 | 전공심화 | 재료역학2 | ||||
| 0009450 | 2 | 열역학2 | |||||
| 0009451 | 3 | 유체역학 | |||||
| EPA6032 | 3 | 기계진동 | |||||
| 0010444 | 3 | 세포생명공학2 | |||||
| 3 | 1 | 0009438 | 3 | 전공기초 | 전기회로실험 | 24학번 학생은 2학년 때, 수강신청할 것 | |
| 0001831 | 3 | 전공핵심 | 기계요소설계 | ||||
| 0009441 | 3 | 자동제어1 | |||||
| 0003421 | 3 | 전공핵심 | 전력전자공학 | ||||
| 0009442 | 3 | 시스템동역학2 | |||||
| 0009447 | 2 | 캐드형상모델링 | |||||
| EA06044 | 3 | 수치해석 | |||||
| EI06062 | 3 | 신호와시스템 | |||||
| EPG6114 | 3 | 확률및통계 | |||||
| 2 | 0001865 | 3 | 로봇공학 | ||||
| 0004172 | 3 | 유한요소법 | |||||
| 0009454 | 2 | 바이오융합공학실험 | |||||
| 0009456 | 3 | 자동제어2 | |||||
| 0010076 | 3 | 최적설계 | |||||
| EBA6017 | 3 | 전자회로 | |||||
| 0008733 | 3 | 재료공학 | |||||
| 0009440 | 2 | PSPICE MATLAB | |||||
| EK06044 | 3 | 전기기기 | |||||
| 4 | 1 | 0008822 | 1 | 전공심화 | 종합설계프로젝트1 | ||
| 0009443 | 2 | 유한요소구조해석 | |||||
| 0009444 | 3 | 바이오메카닉스 | |||||
| 0009446 | 3 | 신재생에너지 | |||||
| 0010075 | 3 | 디지털이미지프로세싱 | |||||
| EA06052 | 3 | 열전달 | |||||
| EPB6036 | 3 | 디지털제어 | |||||
| 2 | 0009457 | 3 | 전기기기제어 | ||||
| 0008821 | 1 | 종합설계프로젝트2 | |||||
| EPA6121 | 3 | 자동차공학 |
1학년
- 화학생물(Basic chemistry and biology)
- 의공학 전공과목의 이해를 위한 기초 화학 지식 및 생물 지식을 전달함. 아울러 화학 및 생물의 기본 개념을 체계적으로 이해하여 공학적 문제해결에 이를 이용하며, 현상을 설명하기 위한 창의적인 지식을 축적시켜 바이오-로봇 시스템 공학과 전공 수학을 위한 체계적이고 과학적으로 탐구하는 능력을 신장시키고자 함.
- 자기설계세미나(Self-design seminar)
- 학과의 교육과정 목표, 전공 영역, 학습의 세부 내용 체계 및 학업 성취 기준 등에서 진로 교육 요소를 추출하여 졸업 후 진출 가능 분야, 직무 진로 등에 대한 교육을 실시함.
- 개인 진로상담을 통해 학생 개인의 진로와 진학, 학습코칭 등에 대하여 지도 함.
- 동문 선배의 직업ㆍ진로 진학 관련 특강, 진로 진학 관련 선배와의 대화, 대학 재학 중 선배의 멘토링 등 진행
- 자신의 적성, 역량을 분석하고 본인이 원하는 진로 분석 및 전공심화트랙 선택 가이드
- 학과의 교육과정 목표, 전공 영역, 학습의 세부 내용 체계 및 학업 성취 기준 등에서 진로 교육 요소를 추출하여 졸업 후 진출 가능 분야, 직무 진로 등에 대한 교육을 실시함.
- 정역학(Statics)
- 정역학은 정지해 있는 물체의 역학관계를 규명하는 학문으로 , 역학의 기본 개념과 힘의 평형 및 구조 해석에 관한 기초적인 것을 강의한다.
- 공학프로그래밍(Engineering Programming with MATLAB)
- 공학분야에서 기본적인 계산, 해석을 위해 필요한 다양한 명령문 및 함수를 포함하는 MATLAB은 공학분야 전반에 걸쳐서 다양하게 사용할 수 있는 프로그래밍 Tool이다. 본 교과목에서는 공학을 전공하는 학생들에게 MATLAB을 통한 기본적인 사용법을 익히고, 이를 통한 프로그래밍 기법을 접하게 한다.
- 물리(1)(PHYSICS(1))
- 물리학의 일반이론을 정역학 및 동역학에 초점을 두고 강의한다.
- 물리실험(1)(PHYSICS LABORATORY(1))
- 본 교과목은 기초과학을 전공할 학생들에게 기초적인 물리실험을 통하여 자연의 원리를 터득하고 직접 실험을 함으로써 과학적 사고력과 탐구력을 신장시키는데 그 목적이 있다. 또한 이러한 실험을 통하여 기초과학 관련 고급실험에 필요한 기본능력을 배양하는 데 그 목적이 있다.
- 공업수학(1)(ENGINEERING MATHEMATICS(1))
- 공학을 공부하는데 기본이 되는 다양한 수학적 이론 및 그의 응용부분을 다루는 과목으로 상미분방정식, 선형대수학, 벡터미적분, Fourier 해석, 편 미분방정식, 복소해석, 수치해석, 최적화 그래프 및 확률통계가 주된 주제이다.
- 심화프로그래밍(Advanced programming)
- 본 강의는 학생들에게 프로그래밍의 깊이 있는 이해를 제공하고, 복잡한 공학 및 과학 문제를 해결하기 위한 알고리즘 및 자료구조의 기초를 다룹니다. 이 과정에서 학생들은 프로그래밍 개발 환경을 직접 구축해보고, 강의를 통해 학습한 기초 문법과, 알고리즘들을 통해 다양한 실제 예제를 해결함으로써 문제 해결 능력을 향상시킬 수 있습니다.
- 동역학1(Dynamics)
- 본 과목은 힘 또는 모멘트의 작용으로 인한 물체의 움직임에 대하여 다룬다. 적용원리는 뉴튼의 법칙, 일-에너지의 법칙, 운동량-충격량 법칙 등이 있다. 이 법칙을 이해함으로써 움직이는 물체의 상태를 해석할 수 있으며, 작용하는 힘에 의한 물체의 동적 반응을 계산할 수 있다.
- 대학수학(2)(CALCULUS(2))
- 대학수학(1)에 이어 편도함수, 중적분, 급수 및 행렬과 행렬식 등의 수학의 기본 이론을 다룬다.
2학년
- 재료역학1(MECHANICS OF MATERIALS 1)
- 본 과목에서는 정적상태에 있는 구조물의 변형, 변형률, 평형 방정식 등에 대한 이론을 다룬다. 수업을 통해서 학생들은 (1)응력, 변형률, 재료 파손에 대해서 이해하고, (2) 강의에서 다룬 구조역학 이론을 적용하여 다양한 하중 상태의 구조해석을 수행할 수 있도록 한다.
- 열역학1(THERMODYNAMICS 1)
- 본 과목은 공학도로서의 필수 소양인 열역학의 기본 개념에 대한 이해를 돕는다.
일과 열 및 에너지의 정의와 밀폐시스템의 열역학 1법칙 그리고 열역학적 물성치에 대해 배운다.
이어 개방 시스템의 열역학 1법칙 및 이용방법과 열역학 2법칙 및 엔트로피 그리고 이들을 시스템 해석에 응용하는 방법을 학습한다.
- 본 과목은 공학도로서의 필수 소양인 열역학의 기본 개념에 대한 이해를 돕는다.
- 전기전자공학(Principles of Electrical Engineering)
- 로봇 및 기계공학분야에서의 융합기술을 위한 산업체에서 필요로 하는 전기전자의 기본응용 원리를 적용하기 위하여, 전기전자공학의 기초적인 소자와 전자회로를 학습하여 기본적인 구성 원리 및 작동구조의 원리를 배운다.
- 동역학2(Dynamics2)
- 기계를 구성하는 강체들의 기하학적인 형상과 그 강체계의 운동학적인 구조 그리고 운동 및 동력의 전달과정을 이해하고, 향후 로봇융합시스템 개발에 필수적인 링크 구조에 대해 배운다.
- 세포생명공학1(Cell Biotechnology1)
- 본 과목은 공학도들의 바이오 분야에 대한 공학적 해석 능력을 함양하기 위해, 생명체의 기본단위인 세포의 기능 및 작용들을 포괄적으로 다룬다. 공학도의 관점에서 세포의 개념과 세포의 생명현상을 이해하기 위해 세포를 구성하는 다양한 단백질의 발현 및 역할 등을 공부한다.
- 공업수학(2)(ADVANCED ENGINEERING MATHEMATICS(2))
- 공학을 공부하는데 기본이 되는 다양한 수학적 이론 및 그의 응용부분을 다루는 과목으로 상미분방정식, 선형대수학, 벡터미적분, Fourier 해석, 편 미분방정식, 복소해석, 수치해석, 최적화 그래프 및 확률통계가 주된 주제이다.
- 시스템동역학1(System Dynamics 1)
- 본 과목은 일반 기계시스템을 포함한 다양한 시스템의 동역학적 거동현상을 2계 선형상미분방정식으로 구현하는 일련의 모델링 기법에 대하여 다룬다. 학생들은, 시스템 모델링 과정을 통해, 기계, 전기, 유체 및 열전달 시스템의 거동 특성을 이해하고 수학적인 모델로 구현하는 일련의 과정을 배우게 된다.
- 열역학2(Thermodynamics 2)
- 본 과목은 열역학(I)의 연장으로써, 열역학적 물성치들 사이의 심화된 관계식을 바탕으로 물질의 성질에 대해 학습하고, 열역학 제1법칙과 열역학 제2법칙을 기초로 하여, 가스동력사이클, 증기, 증기동력사이클, 압축성 유체의 유동, 냉동 및 냉동사이클, 열전도 등 여러 열역학적 문제들을 해결할 수 있는 능력을 키우도록 한다.
- 유체역학1(Fluid Mechanics 1)
- 본 과목에서는 기본적인 유체역학 이해 및 응용에 필요한 기본 유동 방정식의 유도와 그 원리에 대해 배우고, 향후 융합시스템 설계 및 제작 등 응용 분야에 필요한 수학적, 공학적 능력을 배양한다.
- 재료역학2(Mechanics of Materials 2)
- 기계 및 로봇 융합 설계의 필수 기초 학문 분야로서, 기계부품이 하중을 받을 때, 재료에 발생하는 응력(stress), 변위(displacement)와 변형률(strain) 등을 예측할 수 있는 기본 이론 및 계산 방법 등을 배운다.
- 디지털회로(Digital logic circuits)
- 본 과목에서는, 융합시스템에 적용할 수 있는 센싱 및 제어 시스템을 구현하기 위해 필요한 여러 가지 논리회로의 개념에 대해 배우고, 이를 기본으로 여러 게이트들의 조합에 의한 종합적인 논리회로 구성에 대한 기본 이론을 습득한다.
- 세포생명공학2(Basic chemistry and biology)
- 본 과목에서는 공학도들의 바이오 분야에 대한 근본적인 이해를 돕기 위해, 모든 생명 현상 및 생체 활동의 기본이 되는 세포 내 작용 기작 및 에너지의 흐름들을 분자 수준에서 학습하고, 바이오 응용 공학 분야에서 이용되는 다양한 분자생물학 연구 방법의 이론적 배경을 소개한다.
- 전자기학(ELECTROMAGNETIC THEORY)
- 본 교과목은 전기, 전자 공학 계열의 학생들이 향후 각종 수업을 이수함에 있어 필수적인 전자기학에 대한 기본적 이론을 제공하는 학문으로 전기회로와 더불어 전기, 전자 계열의 근간이 되는 학문이다. 전기 전자 계열의 학문을 이해하는데 필수적인 각종 장(field)과 벡터(vector)에 대한 기본 개념을 알아보고 이들의 다양한 기본 정리와 해석에 대해 공부한다. 또한 전기장 및 자기장의 기본 원리와 특성에 대해 알아보고, 이들이 타 전공과목에 어떤 형태로 적용되는지를 심도 있게 학습한다.
- 기계진동(MECHANICAL VIBRATIONS)
- 물리학, 동역학과 공업수학을 이수한 공과대학생에게는 필수과정으로, 향후 엔진니어로서 주어지는 개발 대상의 구상 설계문제를 스스로 해결할 수 있도록 시스템의 동적 거동의 수학적 모델링, 해석(Analysis)과 종합(Synthesis)에 대한 기초를 이해한 후, 실제적 응용예로 기계진동의 해법에 관한 연습을 통하여, 이론과 엔지니어링을 체계화시킴에 있다.
3학년
- 기계요소설계(MECHANICAL ELEMENT DESIGN)
- 본 과목은 기계요소의 기능과 설계법을 다루고, 기계요소의 기계시스템에 대한 기능적, 형상적 관계에 대하여 개념을 갖도록 한다.
- 전력전자공학(Power Electronics)
- 전력전자공학은 전력반도체 스위치 소자에 의한 전력의 변환과 제어를 다루는 전기전자공학의 한 분야로서 이상적인 스위치로 구성된 전력변환 회로의 구성과 기본적인 동작원리를 이해한다. 본 교과를 통하여 전력전자 기술에 사용되는 필수적인 소자의 종류 및 동작원리에 대해 학습하고, 전력전자 소자를 활용한 전력변환기기 및 응용회로를 학습한다.
- 전기회로실험(Electrical circuits laboratory)
- 이 강의에서는 전기회로의 기초적인 이론을 뒷받침할 수 있도록 R, L, C의 기본소자에 대한 특성을 파악하다. 이들 기본소자의 여러 직병렬 회로에 대한 전압, 전류, 저항, 전력 등을 다루며, 전기 회로를 해석하는 이론과 관련된 실험을 제공한다.
- 시스템동역학2(System Dynamics 2)
- 본 과목은 일반 기계시스템을 포함한 다양한 시스템의 동역학적 거동현상을 2계 선형상미분방정식으로 구현하는 일련의 모델링 기법에 대하여 다룬다. 학생들은, 시스템 모델링 과정을 통해, 기계, 전기, 유체 및 열전달 시스템의 거동 특성을 이해하고 수학적인 모델로 구현하는 일련의 과정을 배우게 된다.
- 캐드형상모델링(CAD Shape Modeling)
- CAD 및 3차원 솔리드모델링을 통한 도면작성, 공학제도의 방법, 정투상, 부투상, 단면법, 3차원 투영방법, 도면분석 및 관리, 공차해석, 기하공차, 형상공차, 시스템설계, 파라미터설계, 공차설계, CAD/CAM의 기초 등을 배운다.
- 수치해석(NUMERICAL ANALYSIS)
- 수치해석은 여러가지 공학문제를 컴퓨터를 포함한 공학용 계산기를 이용하여, 수치적으로 근사값을 구하는 학문분야로서, 본 과목에서는 1학년 동안 배운 수학과목을 기반으로, Matlab을 응용하여 효율적인 공학계산에 필요한 여러가지 기법들을 이해하고 습득할 수 있도록 한다.
- 신호와시스템(SIGNALS AND SYSTEMS)
- 신호및시스템은 전자, 전기, 컴퓨터, 정보통신 분야에서 다방면으로 활용되는 매우 중요한 과목이다. 본 과목을 통하여 다양한 정보 나타내는 신호와 시스템의 수학적 표현 방법을 익히고, 컨벌루션을 통하여 선형시불변 시스템의 입출력 특성을 수학적으로 해석하는 방법을 학습한다. 주파수 영역에서 신호 해석법을 익히기 위하여 푸리에 급수, 푸리에 변환, 라플라스 변환, 그리고 Z-변환을 학습히고 이를 활용한 시스템 해석법을 익히는 것을 최종 목표로 한다.
- 확률및통계(PROBABILITY AND STATISTICS)
- 확률 및 통계는 다양하고 복잡한 사회?경제 경영환경의 수많은 각종 자료를 분석하고 현상을 파악하며, 이를 근거를 하여 합리적인 의사결정을 위한 데이터의 정리 및 해석방법, 확률분포 및 확률과정의 기초, 가설의 검정?추정을 습득케 하여 품질관리, 실험계획법, 회귀분석의 기초분야를 학습시킨다. 본 강좌의 목적은 확률 및 통계학의 기본 개념과 논리를 학습하고 이를 현실에 적용할 수 있는 방법론을 습득하여 제 문제를 과학적 분석 기법으로 해결할 수 있는 능력을 배양하는 데 있다.
- 로봇공학(Robotics)
- 생산현장에서 주로 사용되는 산업용 로봇의 설계 및 응용에 대한 기본개념을 배운다. 기구학과 동역학적 관점에서 로봇 작동의 힘과 운동을 해석하고, 효과적인 동적 궤적의 생성 방법, 제어장치, 제어방법과 로봇 Gripper의 종류와 동작 원리를 교육한다. 또한 최근의 각종 지능로봇들에 대해서도 소개한다.
- 유한요소법(Finite Element Method)
- 공학문제를 해석하기 위한 경계치 문제 (미분방정식) 의 수치해법으로서 유한요소법을 소개하고 응용방법을 공부한다. 유한요소법의 기초이론과 개념을 이해하고, 열전달, 탄성문제 등 전형적인 응용역학 문제에 응용할 수 있는 능력을 배양한다. 또한, 유한요소법에 첨가되어야 하는 수치적분 및 미분, 보간법, 내삽법, 유한차분, 근사법, 오차해석 등의 수치해석 방법 및 전산프로그래밍에 관한 내용을 추가로 다룬다.
- 재료공학(Material Engineering)
- 기계재료의 구조와 성질 및 성능에 관한 공통기초 이론과 그 원리에 관해 포괄적으로 배우며, 이를 바탕으로 향후 융합시스템 설계에 필요한 재료를 설계하고 활용할 수 있는 능력을 배양한다.
- PSPICE MATLAB(PsPice MATLAB Simulink)
- 이 강의에서는 전기 공학의 기초적인 이론을 뒷받침할 수 있도록 시뮬레이션 능력을 습득하는데 목표를 둔다. 또한, 기본적인 전기 회로도의 설계 및 해석 능력을 습득할 수 있다.
- 바이오융합공학실험(Biomedical engineering experiment)
- 1) 본 교과목에서는 모션 캡쳐 카메라와 지면 반력기를 이용하여 기본적인 인체 움직임의 동역학적 분석을 해본다.
2) 본 교과목에서는 동물세포배양에 필요한 기본 지식을 습득하고 실제 멸균환경에서 동물세포의 거동을 조절하는 배양법을 실습한다.
- 1) 본 교과목에서는 모션 캡쳐 카메라와 지면 반력기를 이용하여 기본적인 인체 움직임의 동역학적 분석을 해본다.
- 자동제어2(Principles of Dynamic Control System 2)
- 본 과목에서는, 자동제어에서 배운 내용을 토대로, 1자유도계 시스템의 범위를 넓혀 다자유도계 시스템 제어에 필요한 이론적 내용을 다룬다. 주파수 분석을 비롯한 PID 제어 방법도 배워본다.
- 최적설계(Design Optimization)
- 기계 및 전자 시스템의 성능 향상은 중요한 고려사항으로 설계의 필수적인 요소이다. 본 수업의 목표는 설계 요구사항을 고려하여 공학 설계문제를 수학적 문제로 변환하고, 이를 바탕으로 최적 설계점을 도출하는 기법에 대하여 학습하는 것이다. 이를 위하여, 설계문제 및 최적 설계문제의 정식화 기법, 최적점의 수학적 조건, 해석적 최적화 기법, 수치적 최적화 기법 등을 학습하고 실제 공학 설계문제에 적용한다.
- 전자회로(MICROELECTRONIC CIRCUITS)
- 현대 전기ㆍ전기공학의 핵심 능동 소자인 Diode, Transistor, FET 및 Op.Amp 등의 IC에 대한 기초적 이론이 강의되어 기본 소자에 대한 이해를 높이고 이들 소자를 이용한 일반 전자회로에 대한 응용력을 배양함으로써 전문지식을 갖춘 엔지니어로써의 자질을 향상시킨다.
- 전기기기(ELECTRIC MACHINERY)
- 직류발전기와 직류전동기의 기본 원리와 구조를 이해함으로써 현장에서 기기를 조작 제어할 수 있는 능력을 기른다. 2. 고전압을 저전압으로 또는 저전압을 고전압으로 변성하는 변압기의 근본원리와 구조를 이해함으로써 현장감 있는 교육을 실시하여 전문화된 기술인력을 기른다.
4학년
- 종합설계프로젝트1(Mechanical System Design Project I)
- 본 과목에서는 기계 및 로봇공학 관련 이론 과목을 토대로, 이론적인 내용을 구현하거나, 실제 시스템에 적용할 수 있는 창의적인 요소 및 시스템을 설계하고 구현한다.
- 유한요소구조해석(Finite Element Structural Analysis)
- 본 과목은 유한요소법 에서 배운 수치해석 이론을 토대로 유한요소 해석을 실습한다. 유한요소 상용해석 소프트웨어 사용법을 배우고, 이를 설계에 적용하는 과정을 다룬다.
- 바이오메카닉스(Biomechanics)
- 본 교과목에서는 기본적인 인체 움직임의 동역학적 분석을 배운다. 근육 모델을 비롯하여 포워드 다이나믹스와 인버스 다이나믹스를 이용하여 인체 움직임을 분석한다.
- 신재생에너지(Renewable energy)
- 신재생 에너지 시스템에 대한 이해, 분석, 설계에 대한 이해 증진을 목표로 함. 풍력 및 태양광 발전 시스템, 전력 전송 기술에 대한 이해도 향상을 목표로 한다.
- 디지털이미지프로세싱(Digital Image Processing)
- 이 강의는 자율주행 및 로봇 비전등에 활용 가능한 기본적인 이미지 처리 기술을 다룬다. 먼저, 이미지 표현을 위한 수학적 모델링에 대하여 소개한 뒤, 화질 개선을 위한 다양한 이미지 처리 기법에 대하여 배운다. 주파수 도메인 상에서 화질 개선 기법에 대하여 학습한 뒤, 최신 이미지 처리 기법에 대하여 배운다.
- 열전달(HEAT TRANSFER)
- 인간생활에서 에너지는 전기, 냉난방, 컴퓨터, 자동차에 이르기까지 필수불가결의 요소이다. 에너지를 효율적으로 이용하기 위해서는 한 곳에서 다른 곳으로 이동하거나 온도를 제어하는 것이 필요하고 이를 다루는 학문이 열전달이다. 열은 전도, 대류, 복사를 통하여 이동된다, 본 교과목에서는 이와 관련된 기초이론으로부터 응용기기인 열교환기에 이르기까지 전반적인 학습을 통하여 기본 이론을 습득하고 냉열기기 설계능력을 배양한다.
- 디지털제어(DIGITAL CONTROL SYSTEM)
- 디지털 제어기는 아날로그 제어기에 비해 신뢰성이 높고 소형이고 가격이 저렴하고 성능이 우수하다는 등의 장점이 있고 복잡한 계산이나 논리적 동작에 포함된 비선형 제어 방정식을 다룰 수 있고 일정한 정밀도를 가지고 고속으로 복잡한 계산을 수행할 수 있는 능력이 있다. 본 강좌의 수업목표는 디지털제어 기본이론 및 디지털 제어 시스템 설계기법의 습득이며, 세부내용은 아래와 같다.
- 디지털 제어시스템의 개념
- 이산시간시스템과 Z-변환
- 샘플링 및 재생
- 개루프 및 폐루프 이산 시간 시스템
- 시간 응답 특성
- 안정도 해석
- 디지털 제어기의 설계
디지털 제어의 기본이론과 이산시간 시스템의 상태공간 해석, 이산시간 시스템의 안정도 해석, 최적제어 시스템, 디지털 제어 시스템의 설계 및 실현 등을 다루며, 디지털 제어 시스템의 전반적인 제어이론과 이의 실제 적용에 대해 학습한다.
- 디지털 제어기는 아날로그 제어기에 비해 신뢰성이 높고 소형이고 가격이 저렴하고 성능이 우수하다는 등의 장점이 있고 복잡한 계산이나 논리적 동작에 포함된 비선형 제어 방정식을 다룰 수 있고 일정한 정밀도를 가지고 고속으로 복잡한 계산을 수행할 수 있는 능력이 있다. 본 강좌의 수업목표는 디지털제어 기본이론 및 디지털 제어 시스템 설계기법의 습득이며, 세부내용은 아래와 같다.
- 종합설계프로젝트2(Mechanical System Design Project 2)
- 본 과목에서는 설계 프로젝트 I에서 구현하고 설계한 내용을 토대로, 보다 더 완성도 높은 시스템을 구현하고 이를 위해 적용된 기법과 이론적인 배경을 요약 정리하는 일련의 과정에 대해서 배운다.
- 전기기기제어(Control of electric machine)
- 전기기기의 원리와 기본적인 제어 방법에 대해 소개한다. 정상상태 및 과도 상태에서의 전기적 특성을 소개하고 전기기기 제어시스템 설계 기법을 습득한다.
- 자동차공학(VEHICLE ENGINEERING)
- 자동차 개발기술인 자동차의 안전성, 안정성, 안락성 및 전자제어성에 관한 기초과정이다. 우선, 자동차 차량의 수직, 종, 횡방향의 역학적인 기초이론을 제공하고 다음에는 응용기술이론으로 자동차량의 거동제어 이론과 해석방법 등을 실제 응용예로 취급함으로써, 수강자가 차량동역학을 고려한 자동차의 기초적 설계방법을 습득하도록 한다.