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인천대학교 기계시스템공학부 메카트로닉스공학전공
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자료실

     전기전자공학개론(Theory of of Electric and Electronic Engineering )

전기 설비들의 정밀 제어를 위하여 Hardware 적으로 접근하는 기초단계인 반도체 물질을 이용한 전자 소자의 소개 및 특성을 다룬다. 반도체 물질의 제반 전기적 특성을 규명한 후 PN 접합 이론, Diode 소자의 특성 및 응용, BJTs 및 FET 소자의 원리와 활용을 위한 제반기법들을 다룬다.

     열역학 (Thermodynamics Ⅰ )

열역학 정의, 계와 상태량, 상태변화, 열역학 법칙, 엔트로피 증기유동, 기체의 유동에 대한 기초 이론을 습득한다.

     열역학 (Thermodynamics Ⅱ)

열역학 Ⅰ의 기초이론으로 실용분야인 내연기관 cycle, 공기 압축기와 가스터빈 cycle , 증기원동소 cycle, 냉동 cycle에
대한 해석기술을 습득하여 보다 효율적인 cycle을 모색할 수 있는 응용력을 키운다.

     유체역학 Ⅰ(Fluid mechanics Ⅰ )

유체의 정의, 유체의 성질, 유체 정력학, 질량 보존 법칙, 비점성 유동, 운동량 보존법칙에 대해 배운다.

     유체역학 Ⅱ (Fluid mechanics Ⅱ )

공업 유체역학 Ⅰ에서 습득한 지식으로 에너지 보존, 유체시스템 차원해석과 모델링, 비회전 유동, 압축성 유동에 관한 물리적 현상을 수학적인 방법으로 기술하는 방법을 배운다.

     재료역학I,II (Mechanics of materials)

기계, 조선 ,항공, 건축, 토목 등 제반 공학에서 사용되는 모든 일반 금속재료와 비철금속 재료들 그리고 신소재들에 대한 기본 물성치 값들이 발표되어 있다. 메카트로닉스 과에선 이와 같은 재료의 자료를 갖고 앞서 열거한 기계를 포함한 모든
공학시스템에 주요 요소로 자리매김한 메카트로닉스 시스템의 기본 기계적 구조물의 강도 역학적 안정성을 해석하는
학문이다.

     기계금속재료 (Engineering Materials)

산업사회의 필수적 요소인 재료에 대한 기본적 개념과 재료 종류에 따른 선택과 응용방법에 대한 내용을 학습한다.

     일반기계제도(General of Mechanical Drawing)

신관수 공업제도의 근본이되는 기계제도를 중심으로 제도가 기술적인 도식언어인점과 같이 설계자의 의도를 정확히 표현할 수 있는 도법에 따른 독도법과 표현법등 제도의 기본규약을 숙지하여 윤곽과 형상을 구상해 응용할수 있도록 한다.

     기계기초실습(Basic Mechanical Engineering Practice)

측정, 수기가공 및 조립, 용접등 기초과정과 범용공작기계 가공실습을 이해하여 기계공학의 기본으로써 제작공정의 능력을
배양하여 공학적 응용감각이 형성되도록 한다.

     일반기계공작법(General of Mechanical Technology)

기계공학분야의 기본이 되는 학문으로 기계공작에 직접 영향을 미치는 원재료의 기계적, 물리적, 화학적 성질을 바꾸기 위한 제반기술의 제품생산을 위한 기초지식과 다양한 제품의 일반기계가공 공정에 관한 지식을 갖추도록 한다.

     CAD실습(Computer Aided Design)

CIM의 기반적 기초과정으로 컴퓨터를 활용한 설계 및 도면 작성 기법을 학습한다

     전자공학및실험(Electronic Enginerring and Experiment)

각종 계측기를 사용하여 여러 가지의 전기량을 측정하는 방법과 ·전자공학의 기초적인 현상을 실험을 통하여 확인할 수 있도록 한다. 연산증폭기(OP-amp) 및 집적회로(IC)소자에 대한 특성실험 및 이와 관련된 기초 측정실험을 통하여 이들 소자에 관련된 지식을 학습한다. 연산증폭기를 이용한 증폭기, 가감산 및 미적분회로에 대한 구성실험 및 필터 구성실험을 행한다.
논리게이트 IC를 이용하여 조합논리회로를 구성하고, 플립플롭의 동작원리와 응용방법에 관하여 학습한다.

     유공압SYSTEM(Pneumatic and Hydralic System)

압축성 유체 비압축성유체 특성 차이점과 주요부품 및 작동회론 등에 관하여 공유압 시스템을 적용하는 설계 및 제작능력을
배양한다.

     디지털회로및실험(Digital Circuit and Experiment)

아날로그와 디지털의 개념을 숙지하고, 수의 체계를 통한 논리함수의 간단화, 디지털 논리게이트 구성, 연산회로,
멀티바이브레이터,카운터, 아날로그와 디지털의 상호 변환 등의 이론과 실제를 이해하고 디지털 IC회로를 통한 실험으로
구체적인 응용을 배운다.

     정밀기계제작법(The process of precision Mechanical Mamufactacturing)

초소형기계의 정밀성으로 반도체 가공기술도 기계제작에 활용되고 있는바 전통적인 기계가공 방법의 학문적 특성을 이해시켜 기계요소 부품을 제작 및 생산하는 기계제작방법의 지식을 습득케 한다.

     전기회로및실험( Electric Circuit and Experiment)

전기 및 전자회로, 반도체 Memory, 전력전자, 통신 및 제어 시스템, VLSI 회로설계 연구에 필수적인 저항, 축전기, 인덕터 등의 회로소자와 회로 해석기법, 천이상태 및 정상상태 해석, 다상회로, 주파수 응답, Laplace 변환기법을 학습하고 응용하여,
창의적인회로설계를 할 수 있는 기초소양 및 역량을 키운다.

     동력기관 (Power Engine)

건설 산업 기계와 수송기계 등에 채택되고 있는 주요 엔진에 관한 구조 및 작동 원리와 이들에 적용되고 있는 메카트로닉스
기술을 습득한다.

     진동학 (Theory of mechanical vibration)

지구상의 모든 구조물들을 포함 자연계에 존재하는 모든 시스템들은 지진과 같은 극한의 경우를 포함하여 시간에 따라
일정하거나 크기가 변하는 외력들을 받는다. 이 경우 모든 구조물들은 고유진동수를 갖게 되고 외력에 의한 주파수가 이에
일치할 경우 구조물시스템은 불안정상태로 되어 파손된다. 진동학은 이런 위험한 진동 현상으로 메카트로닉스시스템이
불안정한 상태로 되는 것을 피하는 설계 기법을 배우고자 한다.

     유공압제어실험(Pneumatic and Hydralic Control Experiment)

이 강의에서는 추후적 설계측면에서만 다루었던 실내 설계를 넘어, 계획, 재료, 가구, 시공, 설비, 공간, 시나리오가 통합되는 과정을 연습한다. 이를 위해 소규모 또는 중규모의 주택 또는 상업공간 내부를 설계하고, 이에 필요한 재료, 가구, 기계 및
전기설비가 공간적 관점에서 어떻게 통합되어야 하는가를 습득한다.
나아가 중규모의 커뮤니티 시설 또는 공공건물의 실내를 계획하고 이에 대응하는 재료, 마감 등 각종 실무적 문제를 습득한다.  

     기구학 (Machines and Mechanism)

기구의 각 구성요소간의 상대 구속운동에 대한 운동해석 분야와 원하는 운동을 만들어 내기위한 다양한 기구들의 기본
지식뿐만 아니라 기구의 운동 특성을 평가하고 설계에 적용할 수 있는 능력 배양시킨다.

     요소설계I,II (Element Design)

각 요소의 기본 설계식을 중심으로 그 기계요소의 설계원리와 실제 적용시에 알아두어야 할 유익한 내용을 설명하여, 설계의 구체적인 해석절차뿐 아니라 기계 부품의 설계를 결정하는 초기과정과 그것이 전체 기계설계에 미치는 영향을 파악할 수 있는 능력을 배양시켜 실질적인 공학문제를 해결하도록 한다.

     자동제어(Automatic Control)

동적인 시스템의 모델링, 시스템의 응답특성 분석법, 제어기의 설계법등에 대한 고전제어 이론과 현대제어이론을 강의하며
궁극적으로는 제어기 설계능력을 배양하는 것을 목표로 한다.

     메카트로닉스공학(Theory of Mechatronics Engineering)

기계공학과 전자공학을 합성어인 메커트로닉스공학은 개념정립과 기계적.전자적 각종 제어명령 기기와 computer system과의 interfacing 기법을 설계할 수 있는 각종 전자회로 기술을 학습한다. 아울러 전기 동력 설비를 첨단 제어하는 기법을 다루기
위하여 본 강좌에서는 액추에이터(직·교류 전동기)의 제어와 servo mechanism, feedback & feedforward 제어 이론, 전력변환 장치와 시스템의 원활한 운동을 위한 software 기법과 computer 주변기기의 원리 및 적용방법 등을 숙지하여 Robot 시스템, Converyer시스템 등 현장에서 운용되고 있는 설비물을 모델로 하여 해석 및 적용능력을 배양한다.

     CNC시스템(Computerized Numerical Control System)

CNC 공작기계의 효율적으로 운영하기위한 기본개념 및 작동원리, 필수사항인 NC프로그래밍 기법 그리고 최적 가공조건을
선정한 공정설계 기법과 응용력을 향상 시킨다.

     마이크로컴퓨터구조(Microcomputer Structure)

모든 컨트롤러에 들어가는 컴퓨터에 대해 기본적인 구성요소와 각장치들간의 통신방식등을 숙지하여 모든제어 요소들을
구성할 수 있도록 한다.

     센서공학개론및실험 (Theory of Sensor Enginerring & Experiment)

제어 시스템에서 검출부로 사용되는 센서에 관한 기본 특성과 전기, 전자회로를 활용하여 각종 센서의 동작 및 활용에 대한
응용 능력을 기른다.

     자동화기계SYSTEM (Automation system)

생산공정에서 사람이 개입을 줄이고 기계가 스스로 작동하도록 하는 것이다. 생산자동화의 목적은 주로 비용을 줄이고 품질을
향상시키는 것이지만 때로는 위험작업에서 사람을 보호하기 위한 것도 있는데, 생산자동화는 이처럼 설계, 가공, 조립, 측정, 운반, 저장 등의 공정이 있다. 이러한 공정을 설계하는 학문이다.

     수치해석 (Methods of numerical analysis)

20세기 중반부터 개발된 컴퓨터의 탄생에 의해 공학을 포함한 모든 학문 분야에 컴퓨터의 활용이 필수불가결 하다. 특히 순수학문인수학과 물리에서 개발된 이론을 응용과학인 공학에다 접목하는 과정에선 순수학문과 같이 정확한 이론적 해를 구할
수가 없을뿐더러 많은 시간이 소요된다. 따라서 메카트로닉스 전공뿐만 아니라 모든 공학에선 빠른 시간내에 컴퓨터를 활용한 근사치 공학적 값을 구하는 해법을 배우게 된다.

     마이크로컴퓨터응용실험(Micro Computer Application)

마이크로컴퓨터를 이용한 제어기 설계 및 제작능력을 습득한다. 산업용 제어기에 필수적인 인터럽트, 타이머, AD 변환기,
직렬통신 및 입출력모듈과의 인터페이스를 위한 하드웨어 및 펌웨어 설계 방법을 익히고 실습을 통해 확인한다.
최종적으로 제어기를 설계하고 제작하는 프로젝트를 통해 제어기 설계 능력을 완성한다.

     비쥬얼프로그램실험(Visual Programming)

여러 가지 컨트롤의 종류와 그 사용법을 익히고, 메뉴의 조작 및 공용컨트롤의 사용법을 학습하고, LabVIEW언어를 사용하여
프로그래밍 방법에 대해 학습한다. 또한 파일처리, 그래픽, 프린트 등의 사용과 internet을 활용하는 방법에 대하여 학습한다

     전동기제어 및 실습 (Motor Control & Experiment)

직류기, 유도기, 변압기, 동기기, 만능전동기, 스테핑 모터, 서보 모터 등의 각 전동기들의 기본 특성을 분석하고, 제어 특성을 고찰하여 전동기 제어에 대한 이해와 응용을 할 수 있도록 한다.

     냉동공조시스템 (Air Conditioning and Refrigeration System)

과학 기술발전에 따라 냉동 및 공기조화가 급속히 발전하고 있다. 산업계에서 활약하는 공학으로써 전문적인 지식을 익히도록 기초에서 공기조화의 방식이나 설계에 이르기까지 능력을 숙지시킨다.

     PLC제어 및 실험 (PLC Control & Experiment)

릴레이시퀀스 제어회로의 설비설계 및 실험, 컴퓨터제어와 연관된 Programmable Logic Controller에 의한 제어방법 등을 실험
실습을 통하여 숙지시킨다.

     설계프로젝트I, II (Design Project)

3학년까지 배웠던 이론을 바탕을 실질적인 작품구성을 이루기 위한 제품설정 및 발표능력을 함양하기위한 과목이다.

     창의적공학설계(Creative Engineering Design)

시장이 요구하는 제품에 대한 창의적인 아이디어를 도출하고 도면으로의 표현을 통하여 체계화시키고, 동작의 구현과 오류의 보완을 통하여 이를 상용화할 수 있는 수준까지 이르게 하는 전반적인 내용을 강의.

     기계전산설계실습 (mechanical computer aided engineering practice)

전산응용해석 프로그램을 활용하여 해석되고 설계된 기계부품 및 각종 장치 등을 평가하고 재해석 및 검증 할 수 있는 능력을 배양하여 진흥화된 최첨단 기계장치에 적용할수 있도록 한다.

     신소재공학(Engineering of Advanced Materials)

인류 발전의 역사에 기여되어지는 새로운 물질을 포함한 신소재에 대한 기본 내용을 강의한다.

     머신비젼(Machined Vision)

기본 광학 및 조명장치, 디지털 영상처리 기법, 비젼보드 활용법 및 영상데이터 처리기법 등 산업용 컴퓨터 비전에 대한 개념을 이해하고 실제 적용을 위한 다양한 알고리즘 수립방법 및 활용 기술을 논한다.

     지능형네트웍(Intelligent Network)

산업용 네트워크의 개념과 산업 현장에서 사용중인 통신 방식 및 프로토콜에 대해서 학습하고, 실습을 통해 네트워크 기반
데이터통신 기법을 습득한다.

     계측공학 (Instrumentation Engineering )

계측공학은 공학 분야에 있어 설계 및 연구.개발시 수반되는 필수적인 학문으로서, 제어 및 자동화 분야에서 정밀한 양의
계측이 매우 중요한 요소이다. 이 강좌에서는 계측의 개념을 숙지하고, 각종 계측원리와 데이터 정리방법, 오차의 종류와
불확도를 배운뒤, 도출된 과제를 통해 창의적인 계측 및 제어시스템을 설계하게 된다




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