특허등록 현황
글번호
164334
일 자
11.05.20 00:00:00
조회수
8225
글쓴이
곽연준
기술명 : 계단 로봇 청소기
프레임의 내측으로 청소탱크가 형성되고, 하측으로 바퀴와 바퀴모터, 청소부가 형성되며 전면으로 전방승하강수단이 형성되고 후면으로 후방이동부가 형성된 본체와,본체에 형성된 프레임의 전면하측으로 제1전방슬라이드가 형성되며, 제1전방슬라이드의 전면으로 제1전방슬라이드에 대응되는 제2전방슬라이드와 전방승하강수단과 대응되는 전방이동부와 하측으로 전방바퀴와 전방센서가 형성되는 전방이동프레임으로 형성된 전방프레임과, 본체에 형성된 프레임의 후면으로 제1후방슬라이드가 형성되고, 제1후방슬라이드에 대응되는 제2후방슬라이드와 본체에 형성된 후방이동부와 대응되는 후방승하강수단과 후방센서가 고정되는 후방이동프레임이 형성된 후방프레임으로 구성
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