특허등록 현황
글번호
164378
일 자
13.02.13 00:00:00
조회수
9952
글쓴이
홍윤식, 이철호
기술명 : 공간 인지 학습을 통해 자력으로 목표 장소로 이동하는 이동체 시스템
자력으로 주어진 공간의 위치와 거리를 미리 인지 학습하여, 공간 인지된 맵을 기반으로 엔코더와 레이저 센서를 이용하여, 자신의 위치와 고정체의 위치 정보를 확인하면서, 목표한 장소로 스스로 이동하는 이동체에 관한 것이다.
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